Este programa usa un sensor para poder registrar dos distancias y asi calcular la veclodidad deṕenidendo de el tiempo en que tarde en recorrer las dos medidas 



import time
import botbook_gpio as gpio
from turtle import *

t=Turtle()
a=Turtle()

colormode(255)

c=Screen()
c.bgcolor("lightgreen")
screen=t.getscreen()
setup(300,300,0,0)
t.speed(10)
t.hideturtle()
t.color("black")
t.pensize(720)
t.penup()
t.goto(0,-600)
t.pendown()
t.goto(0,600)

t.color("gray")
t.pensize(700)
t.penup()
t.goto(0,-600)
t.pendown()
t.goto(0,600)

t.color("black")
t.fillcolor("lightgray")
t.begin_fill()

t.pensize(10)
t.penup()
t.goto(0,-100)
t.pendown()
t.goto(-300,-100)
t.goto(-300,200)
t.goto(300,200)
t.goto(300,-100)
t.goto(0,-100)

t.end_fill()

t.pensize(30)
t.penup()
t.goto(-600,-300)
t.pendown()
t.goto(-600,210)
t.penup()
t.goto(-600,210)
t.pendown()
t.goto(600,210)
t.goto(600,-300)


t.color("black")
t.fillcolor("black")
t.begin_fill()

t.pensize(10)
t.penup()
t.goto(0,-50)
t.pendown()
t.goto(-250,-50)
t.goto(-250,150)
t.goto(250,150)
t.goto(250,-50)
t.goto(0,-50)

t.end_fill()

t.color("red")
t.penup()
t.goto(0,50)
t.pendown()



def readDistanceCm():
triggerPin = 22 # <1>
echoPin = 27

v=(331.5+0.6*20) # m/s

gpio.mode(triggerPin, "out")

gpio.mode(echoPin, "in")
gpio.interruptMode(echoPin, "both")

gpio.write(triggerPin, gpio.LOW)
time.sleep(0.5)

gpio.write(triggerPin, gpio.HIGH)
time.sleep(1/1000.0/1000.0)
gpio.write(triggerPin, gpio.LOW)

t = gpio.pulseInHigh(echoPin) # s

d = t*v
d = d/2
return d*100 # cm



try:
while True:
tiempo=0
while True:
d=readDistanceCm()
print( "Distance is %.2f cm" % d)

if d<=40:
tiempo=tiempo + 0.5
if d<=15:
break
velocidad=(40-15)//tiempo
print( "Velocidad es  %.2f cm/s" % velocidad)
time.sleep(1)

a.color("black")
a.fillcolor("black")
a.begin_fill()
a.pensize(10)
a.penup()
a.goto(0,-50)
a.pendown()
a.goto(-250,-50)
a.goto(-250,150)
a.goto(250,150)
a.goto(250,-50)
a.goto(0,-50)
a.end_fill()


t.penup()
t.goto(-120,10)
t.color("red")
vel1=int(velocidad)
vel=str(vel1)
t.write("" +vel+" cm/s",font=("BERTRAM LET",50,"bold italic"))
t.undo()


except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
screen.exitonclick()




Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

AREAS Y VOLUMENES DE FIGURAS EN PYTHON

Imagen
En python es importante saber manejar las funciones de Import math,  ya que import math nos da una gama de funciones algebraicas las cuales son muy utilices para programar en python, En esta entrada mostraremos estas funciones en el uso de las resoluciones en formulas de Áreas y volúmenes, ya que estas hacen uso de raíces, exponenciales, pi, y otro tipo de funciones que no tan comunes al momento de programar, pero que son indispensables saber para el uso de la programación. Las figuras que tomaremos en cuenta para el uso de las funciones son las siguientes: El código donde se muestra el uso de todas estas funciones es el siguiente: EJEMPLO 1: import math  print("ESTE PROGRAMA MUESTRA COMO SACAR LAS AREAS Y LOS VOUMEN EN PYTHON") print("EL area del Cuadrado") def cuadrado(x):    l=float(input("Deme el valor del lado del cuadrado:  \n "))    a=l*l    print("el area del cuadrado es" ,a,"\n\n\n...
Leer más

Programas Unidad 3

Programa 1 a=25 if(a<22):  print("dentro de if positivo") elif(a==25):  print("dentro de elif) else:  print("dentro de else")  Programa 2 age=30 if((age>=1)and(a<=18)):   print("niño es pubertillo o casi adulto")    elif((age==21) of (age>=65)):  print("adulto, adulto csii tercera edad") elif not:(age==30)  print("estas ya casado o lo haras con tu mejor amiga") else:  print("tendremos fiesta?????") Programa 3 age=16 if age(<16)  print("apenas puedes conducir") else:  print("eres joven para conducir") if age>=21:  print("puedes conducir Programa 4 print("El area de un circulo") def circulo(x):  r=float(input("Introduzca el valor del Radio:\n"))  a=(math.pi*r**2)  print("El area del circulo es: ",a,"\n") circulo(0) Programa 5 from sympy import arg, conj...
Leer más

CREA TU GRAN FOCO!

este programa dibuja un foco que se conecta con las funcionaes de la rasp a un circuito RC(resistencia - capacitor)  en serie con un foto resistencia, lo que hace este programa es detectar cuando se apaga la luz see enciende el foco y cuando no hay luz el foco se apaga  from turtle import * import RPi.GPIO as GPIO, time GPIO.setmode(GPIO.BCM) t=Turtle() colormode(255) c=Screen() c.bgcolor(97, 87, 85) screen=t.getscreen() setup(1566,768,0,0) t.speed(6) t.hideturtle() #mesa t.color("black") t.pensize(450) t.penup() t.goto(1000,-200) t.pendown() t.goto(-1000,-200) t.color("brown") t.pensize(400) t.penup() t.goto(-1000,-200) t.pendown() t.goto(1000,-200) #base t.color("black") t.penup() t.goto(0,-250) t.dot(320) t.color("khaki") t.penup() t.goto(0,-250) t.dot(300) t.pensize(150) t.color("black") t.penup() t.goto(0,-200) t.pendown() ...
Leer más